Comment utiliser une CNC avec un Contrôleur DSP - Wattsan 0609

aujourd'hui je vous montre comment contrôler cette CNC avec cette télécommande c'est un contrôleur DSP il m'a été livré avec la machine et donc avec ce boîtier on va pouvoir tout faire il y aura pas besoin de brancher d'ordinateur sur la CNC c'est un peu nouveau pour moi je vais donc vous montrer comment ça marche avant ça je termine de câbler la machine pour pouvoir la faire fonctionner je commence par brancher tous les câbles sur l'armoire électrique donc là c'est très simple puisque tous les câbles sont référencés avec une lettre il y a un détrompeur donc on peut pas se tromper il y en a un pour l'axe X un pour l'axe y et un pour l'axe Z il y a ensuite un câble pour les unstop et puis il y a un câble pour la broche on branche ensuite le câble sur la télécommande et on passe ce câble à l'intérieur de l'armoire pour le raccorder sur la carte de contrôle et on termine par le câble d'alimentation en 220 V je profite de cette installation pour terminer la mise en place de la machine et je mets de niveau la machine en utilisant les quatre pied réglable je récupère ensuite les deux câbles souples orange qui permettent d'assurer le flux d'eau pour le refroidissement de la broche donc je monte des petits tubes en silicone sur le refroidisseur là ces tubes sont pas fournis avec la machine donc je les ai acheté dans un magasin de bricolage j'insère dedans les tuau oranges et puis ensuite je vais sécuriser l'ensemble avec des petits colliers en plastique en faisant attention à pas trop serrer au niveau du raccord entre le silicone et le plastique orange parce que sinon il va y avoir des fites je précise que pour le flux d'eau sur cette machine là il n'y a pas de sens donc il y a quand même un in et un out pour le fluo mais en tout cas il n'y a pas de sens au niveau de la broche donc on peut raccorder n'importe quel tue orange à l'entrée et à la sortie je fais ensuite le plein d'eau du refroidisseur avec de l'eau déminéralisée et on s'assure que le niveau est bon en regardant sur la petite jauge à l'arrière de la machine en sachant que quand on va l'allumer et bien le circuit va se mettre en charge jusqu'à la broche le niveau va baisser donc il faudra refaire le complément j'ai passé un bidon et demi quasiment pour pouvoir faire le plein voilà ce que ça donne le système est installer entièrement on va maintenant pouvoir tout allumer donc quand on met la machine sous tension la télécommande s'allume il faut aussi dans l'armoire qu'on allume le disjoncteur du variateur de broche là la télécommande nous propose de faire un home dès le démarrage donc ça c'est plutôt bien parce que ça évite d'oublier donc on va faire h axis home on valide et là la broche va aller en butter sur l'axe Z sur l'axe X et sur l'axe Y pour faire son zéro machine les informations de base sur l'écran au-delà de la position on a le mode manuel la vitesse de broche numéro 5 et la vitesse d'avance en F pour face et on est en mode d'ailleurs on peut changer ce mode soit en déplacement soit en déplacement par pas de moteur soit on peut rentrer une distance donc en continu on a des flèches pour faire des déplacements sur l'axe X en positif sur l'axe Y en positif sur l'axe Z en négatif et quand on est en mode step et bien lorsqu'on appuie une fois où on continue on va bouger pas par pas là je bouge sur l'axe Z par des pas de 0,1 mm ensuite sur l'axe X des pas de 0,1 mm et enfin sur l'axe Y toujours des pas de 0,1 mm donc ça ça se règle dans le boîtier ensuite sinon on peut se déplacer suivant une distance donc là une distance de 10 mm et quand j'appuie sur un bouton pour me déplacer bien la broche se déplace de 10 mm directement et on peut faire ça sur tous les axes sachant qu'on peut changer cette distance en rentrant dans la télécommande et en indiquant la valeur souhaitée ensuite pour faire le 0ro de travail et bien on appuie sur le bouton xy0 et sur le bouton Z0 et on voit que ça met tout à zéro et ensuite par exemple pour vous montrer je vais faire un home pour ramener la broche au zéro machine et ensuite quand j'appuie sur le bouton origine et que je valide et bien la broche va revenir en position X0 y0 Z0 c'est la position qu'on paramètres pour nos début d'usinage pour lancer un usinage on peut le faire directement depuis la clé USB qu'on branche sur le boîtier ou on peut télécharger le fichier dans la mémoire interne de la télécommande la clé USB elle se met sur le dessus de la télécommande autre information importante là on a un mode de déplacement lent pour l'eau donc en X à 1500 mm par par minute en y 1500 mm par minute et en Z 500 mm par minute donc ça ces valeurs on peut les changer donc par exemple là je vais mettre une vitesse de déplacement de 2000 mm par minute en X VO c'est pour l'exemple et quand j'appuie ici on voit que je me suis mis sur l donc en mode low en mode fast on peut régler une vitesse différente qui sera plus rapide donc là 500 sur 5000 pardon sur les axes X et Y et 1000 sur l'axe Z on peut aussi changer les valeurs et donc on peut pas pass du mode slow au mode fast directement avec la télécommande donc là je suis en mode lent avec le L pour l'eau donc là je me déplace à 1500 mm par minute et à 500 en Z et si je me mets en mode fast donc je vous rappelle j'avais 5000 en XY là on voit que ça va beaucoup plus vite et puis 1000 en Z donc ces deux modes vont permettre de déplacer la broche rapidement pour la sortir ou l'approcher de la zone d'usinage et en mode l on va pouvoir s'approcher finement du point Z0 ou pour faire nos zéro si on veut les faire manuellement ensuite on a tout un tas de fonctions accessibles depuis la télécommande pour pouvoir paramétrer l'ensemble de la machine mais dans mon cas moi tout était nickel donc de toute façon tous ces paramètres et tous les menus sont très bien détaillés dans la notice du DSP on peut retrouver vraiment tout et c'est très simple à comprendre par exemple ici on peut rentrer les dimensions de la machine on peut aussi paramétrer la broche d'ailleurs la broche il faudra qu'on le fasse puisque soit elle est pilotée directement donc en vitesse par ce qui est rentré dans la télécommande ou sinon on peut la régler pour que elle soit piloté par les informations dans le fichier GCODE on peut aussi choisir dans quel ordre on fait le Home c'est-à-dire si on veut que tous les axes se fassent le home en même temps ou si on veut les faire chacun leur tour ensuite on va pouvoir régler tout un tas d'autres paramètres comme les vitesses maxi d'accélération les vitesses maxi de déplacement les vitesses de travail de base enfin voilà tout un tas de paramètres encore une fois qu'on va retrouver dans la notice et qu'on va pouvoir régler par rapport à l'utilisation qu'on ve faire de la machine il y a d'autres informations qui sont aussi importantes donc je vous montre ça tout de suite la hauteur de sécurité 40 mm c'est la hauteur à laquelle va se mettre la broche quand on fait un home c'est pour être sûr que le bas de la broche ne touche rien donc là c'est réglé sur 4 cm de base pour s'assurer que la machine utilise bien la vitesse d'avance et la vitesse de rotation de la broche qu'on met dans notre jcode avec notre logiciel de parcours d'outil on va devoir paramétrer le GCODE ici donc on va devoir se mettre en read F qui veut dire lire la fréquence donc c'est pour que la broche tourne à la même vitesse que celle qu'on a indiqué dans le logiciel de parcours d'outil et puis ensuite on va avoir read S pour lire la vitesse pour que les axes se déplacent à la même vitesse que celle qu'on a indiqué dans le logiciel de parcours d'outil aussi il va falloir dire au contrôleur DSP qu'il faut qu'il lise les informations de vitesse et de fréquence qui sont données dans notre jcode donc pour ça on va dans pro attribut file parametter et on va lui dire read pour lire comme ça il pourra lire les information qui sont dans le fichier GCODE il y a encore tout un tas de paramètres qu'on peut changer honnêtement moi qui a l'habitude des CNC je ne sais pas forcément ce que veulent dire tous ces paramètres si j'ai besoin de savoir j'iraai lire dans la notice mais en tout cas je n'en tiens pas compte moi la machine qui fonctionne avec tout ce qui est rentré de base dedans donc je me prends pas la tête avec ça avant de faire des premiers tests je vais quand même installer un martyre sur ma CNC donc là c'est une plaque de MDF de 5 mm d'épaisseur j'ai l'habitude d'utiliser un martyre puisque je fais toujours descendre ma fraise lors de mes usinages de quelques diièmes en dessous de mon brut pour être sûr qu'il soit entièrement découpé donc là je le mets en place et je le fixe avec les pattes de fixation fourni avec la machine maintenant je vais créer un fichier test pour ça je vais d' d'abord faire un dessin vectoriel dans inscape donc c'est un logiciel gratuit je mets un format A4 et j'enlève la bordure dans les paramètres du document je vais renommer un nouveau calque que je vais appeler planche qui va correspondre on va dire au un brut que je pourrais mettre sur la machine ça permet de le visualiser je vais dessiner un rectangle et je vais lui donner des dimensions de 400 mm par 400 mm donc 40 cm par 40 cm qui est plus petit que ma machine et puis je vais aller dans le chemin et convertir l'objet en chemin pour qu'il soit pris en compte comme un objet vectoriel c'est important pour qu'on puisse générer le GCODE ensuite je positionne cette planche en position X0 y0 de mon logiciel donc je lui mets les coordonnées 00 ensuite je vais dessiner un rectangle donc je crée un nouveau calque que je vais appeler rectangle et je dessine un rectangle et je lui donne des dimensions de 10 cm par 20 cm et ensuite je transforme cet objet en chemin j'ajoute enfin un dernier calque que je vais appeler cercle et je vais dessiner un cercle de 75 mm de rayon donc il fera 7 cm,5 de rayon soit 15 cm de diamètre et pareil je convertis cet objet en chemin vectoriel ensuite je vais utiliser les fonctions d'alignement de inscape pour pouvoir aligner ces deux objets sur la partie basse de ma planche je sauvegarde le fichier et ensuite je vais ouvrir estcam qui est un logiciel gratuit vous retrouvez sur le site stcam pas mal de vidéos tutoriels qui sont en anglais ou en allemand je sais plus mais c'est assez visuel en tout cas c'est un logiciel gratuit qui marche bien pour la 2D je trouve je vais me créer tout un tas d'outils puisque le but de mon fichier test ça va être dans le vide de dessiner donc mes rectangles et le cercle à différentes vitesses d'avance en X et Y et à différentes fréquences de rotation de la broche donc le premier outil c'est une fraise droite de 6 mm et ensuite je vais dupliquer cet outil je vais faire un outil numéro 1 qui va se déplacer à 500 mm par minute et la broche qui va tourner à 3000 tours par minute je crée ensuite une fraise test numéro 2 qui aura une vitesse d'avance de 1000 mm par minute et une vitesse de rotation de 5000 tours par minute un outil numéro 3 qui aura une vitesse d'avance de 2000 mm par minutes et une vitesse de rotation à 8000 tours par minute une fraise test numéro 4 qui a une vitesse d'avant à 3000 mm par minute et une vitesse de rotation à 12000 tours par minute une fraise test numéro 5 avec une vitesse d'avance à 4000 mm par minute une fraise test numéro 6 avec une vitesse d'avance de 5000 mm par minute et une vitesse de rotation à 20000 tours par minute et pour terminer une fraise test numéro 7 avec une vitesse d'avance de 2000 tours par minute et une vitesse de rotation à 24000 tours par minute ensuite j'ouvre mon dessin et je vais sélectionner les for forme une par une avec un contour extérieur et je vais tracer avec l'outil test numéro 1 dans le vide le rectangle et le cercle ensuite je vais faire un deuxième parcours toujours avec la fraise test numéro 2 le contour extérieur ensuite je referai ainsi de suite à chaque fois avec chaque outil test et bien un contour extérieur sur le rectangle et sur le cercle ça va me permettre dans les tests et bien de tester différentes vitesses de ement de la broche différentes vitesses de rotation de la broche sur le rectangle et sur le cercle donc et de voir si la machine lit correctement mon fichier GCODE une fois que tous les parcours d'outil sont fait je lance une simulation et je me rends compre à chaque fois qu'un changement d'outil est indiqué même si c'est fictif et bien qu'il va me tracer mon rectangle puis mon cercle donc je peux exporter au format GCODE mon fichier et je n'aurai plus qu'à mettre ce fichier GCODE dans ma clé USB ensuite je place la clé USB dans le lecteur DSP je fais mon home pour ramener la broche au zéro machine je déplace ensuite ma broche pour la mettre dans ma position zéro donc qui était le coin en bas à gauche de la planche que j'avais dessiné dans escape je fais mon X0 y0 et mon Z0 et pour m'assurer que tout fonctionne bien je vais déplacer la broche à un autre endroit et ensuite j'appuie sur le bouton origine pour m'assurer que la broche revient bien au bon endroit qui correspond en fait au coin inférieur gauche de ma planche de 40 cm par 40 cm que j'avais dessiné dans escape ensuite je vais rentrer dans la carte mémoire avec la télécommande et je vois mon fichier qui s'appelle test watsan qui est un fichiergco donc pointgcode je charge le fichier et là l'usinage va commencer la broche va se mettre en place va tourner et là on voit le premier rectangle qui est en train d'être créé donc à une vitesse de 500 mm par minute donc en déplacement en x et en Y et a une vitesse de rotation de broche de 3000 tours par minute donc c'est ce qu'on avait mis dans estcam une fois que le rectangle sera terminé et bien il va me faire le cercle et ensuite il va passer et bien à l'étape suivante qui était le rectangle et le cercle mais avec l'outil numéro 2 donc une vitesse de déplacement en XY de 1000 mm par minute et une vitesse de rotation de mémoire de 5000 tours par minute je crois là je vais vous mettre un petit peu tout ça en accéléré mais globalement ça fonctionne bien la broche se déplace bien en XY à la vitesse que j'avais mis dans mon fichier GCODE et la broche tourne aussi bien à la bonne vitesse et je vous montre le dernier parcours d'outil en vitesse réelle pour voir ce que ça donne donc je suis je crois à 1500 mm par minute environ et 24000 tours par minute pour la broche lorsque l'usinage se termine la broche revient au point X0 y0 elle remonte de 40 mm qui était la distance de sécurité et sur la télécommande c'est écrit finish pour dire que l'usinage est terminé voilà comment fonctionne le DSP controllur donc c'est vraiment très simple à utiliser on l'a vu dans la vidéo la configuration est facile et de toute façon dans la notice tous les paramètres sont indiqués et sont expliqués donc on sait à quoi sert chaque paramètre et on peut ainsi régler la valeur qu'on veut on voit que le fait qu'il a pas d'écran pour visualiser la pièce finalement ça gêne pas trop on fait son home on choisit son origine et on peut lancer le programme comme on peut le faire avec n'importe quelle machine en tout cas comme moi je le faisais avant en utilisant les mêmes logiciels et puis voilà ce que j'aime beaucoup avec cette télécommande moi ça m'avait manqué he sur ma Queen be c'est de pouvoir déplacer les axes X Y et Z en continu avec un bouton je pouvais le faire avec le joystick sur ma rs cnc32 et sur la queenbe j'avais pas cette option ça me manquait là je la retrouve avec ce contrôleur donc c'est pas mal et puis comme ça bah il suffit d'avoir la clé USB on n pas besoin d' l'ordinateur dans l'atelier donc pour l'instant ça fonctionne bien le test de lecture du GCODE fonctionne puisque j'ai pu faire un rectangle et un cercle dans le vided en faisant varier la vitesse de rotation de la broche et la vitesse de déplacement en X et Y donc pour moi tout est bon je vais pouvoir maintenant faire des test d'usinage et je vous montrerai ça une autre fois